Caratteristiche

Sistema di visione della percezione della profondità

Elevate prestazioni sportive esplosive

Terreno adattivo complesso m Lunga durata della batteria e carico pesante

Ricca interfaccia esterna

Sistema intelligente di raffreddamento ad aria integrato

Super-corpo Lunga durata della batteria

Il progetto dell’intera macchina, in corso di brevettazione, si basa su una tecnologia sviluppata dall’azienda stessa. Il peso e il consumo energetico sono calcolati nei minimi dettagli, per garantire al prodotto una lunga durata.

La batteria al litio sviluppata da Unitree ha un’elevata autonomia e garantisce un tempo di funzionamento fino a 4,5 ore. Inoltre, il sistema di raffreddamento integrato rileva automaticamente la temperatura e avvia in modo automatico i processi di raffreddamento, in base alle diverse necessità. Per l’alloggiamento sono stati scelti materiali ecocompatibili come plastica polimerica, fibre di carbonio e leghe di alluminio. La fusoliera, che contiene l’alimentatore e la linea di segnale, svolge un ruolo molto importante nell’intera struttura dell‘AlienGo.

Eccellenti prestazioni atletiche

12 servomotori ad alte prestazioni

Con Alien Go è possibile eseguire un’ampia serie di movimenti: correre avanti e indietro velocemente, rotolare, saltare, attraversare ostacoli, evitare ostacoli, rialzarsi dopo una caduta, salire rampe e gradini. Per tutti questi movimenti è consentita una velocità fino a 1 m/s. La fusoliera è in grado di resistere a cadute e influenze fisiche, nonché ad eventuali urti con altri oggetti.

Visione di profondità - Mappa 3d Pianificazione della navigazione in tempo reale e in tempo reale

Costruzione 3D

Durante gli spostamenti, il robot utilizza le telecamere per ottenere le informazioni sul colore e sulla profondità dell’ambiente, quindi ricostruisce le informazioni spaziali dell’oggetto 3D, utilizzando uno specifico algoritmo di elaborazione delle immagini.

Mappe delle Probabilità

Le Octomap (mappe delle probabilità) sono realizzate da telecamere che possono fornire dati aggiuntivi sugli ostacoli durante l’analisi dell’ambiente circostante, e quindi possono essere di aiuto durante lo spostamento.

Percezione degli Ostacoli Dinamici

Quando AlienGo incontra un ostacolo dinamico, i dati della mappa corrente vengono aggiornati all’interno dell’area interessata, e “l’artefatto in movimento” viene scartato come un precedente ostacolo sulla mappa.

Posizionamento Globale

Le funzioni di posizionamento in tempo reale, globale e locale, sono disponibili anche durante il processo di mappatura. La mappa segue la prospettiva della telecamera in tempo reale e supporta lo zoom avanti e indietro, qualsiasi movimento e rotazione arbitraria.

Rilevamento delle Funzioni

AlienGo garantisce un’elevata precisione di feedback in un’ampia gamma, un’elevata precisione di posizionamento per un determinato intervallo ed è in grado di mantenere stabilità entro una certa ampiezza di oscillazione, nonostante la deriva e/o le perdite.

Riconoscimento della postura umana e riconoscimento del volto

Riconoscimento della postura

Con il modello di apprendimento profondo, la telecamera a colori è in grado di riconoscere la postura specifica di una persona e di avviare, quindi, un’interazione uomo-macchina. Alcuni comandi possono essere collegati a un movimento specifico di AlienGo, sulla base di diverse posture.

Percezione dello scheletro umano

I calcoli e le analisi dello scheletro umano sono riconosciuti come informazioni bidimensionali, e possono essere determinati sulla base delle informazioni sul colore e sulla prospettiva. Le informazioni sullo scheletro tridimensionale di una persona possono anche essere ulteriormente elaborate attraverso la profondità di campo, che consente di disegnare i dati di movimento su un carattere specifico.

Monitoraggio della persona target

Quando AlienGo si trova in un ambiente con più di una persona, è possibile fornire istruzioni affinché esso si concentri esclusivamente sulla postura di una specifica persona target. Ad esempio, alzando la mano sinistra, è possibile far riconoscere una specifica persona target, che viene seguita mentre si muove.

NOSTRA POSIZIONE

Parliamo italiano, spagnolo, tedesco, inglese e francese, quindi se hai domande o suggerimenti, non esitare a contattarci in qualsiasi momento!

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