Caratteristiche

Eccellenti prestazioni atletiche

Stabilità affidabile

Multi Eye Intelligent Depth Camera

Trasmissione video HD in tempo reale

Sistema dinamico brevettato

Carattere seguire

Evitamento dinamico degli ostacoli

Visual SLAM

Riconoscimento dei gesti

Sviluppo secondario

Maggiore velocità di corsa

Massima velocità di marcia continua all'aperto a 3,3 m / s (11,88 km / h).

Il robot quadrupede di piccole e medie dimensioni più veloce e stabile sul mercato. (Record mondiale: 3,7 m / s su tapis roulant del MIT)

Con il potenziale per essere un ottimo compagno di jogging.

Eccellente stabilità del movimento

L'algoritmo di bilanciamento dinamico avanzato consente ad A1 di raggiungere rapidamente l'equilibrio in diverse situazioni come impatto o caduta.

Sistema di alimentazione brevettato

Il sistema di alimentazione definitivo offre prestazioni eccellenti, perfette per tutti i tipi di competizioni di robot.

Fondamentale per la corsa ad alta velocità.

Funzione / specificaA1 MotorConcorrenti comparabili
Coppia massima33.5 N·mcirca 18 N · m
Peso605g480 ~ 550g
Feedback sull'accelerazione angolare congiuntaDotatoNo
Rapporto coppia / peso55.37 N·m/kg37.5 ~ 32.73 N·m/kg
Risoluzione dell'encoder15bit14bit
Affidabilità dei cuscinetti in uscitaCuscinetti a rulli incrociati industriali affidabili di grandi dimensioni.Appoggi convenzionali a parete sottile, fragili in seguito a cadute o urti assiali.
Struttura e layout del corpo brevettati

Struttura del corpo ad alta resistenza e leggera. Facile da mantenere. Ingresso alimentazione esterna 24V. Alimentazione 5V, 12V, 19V. Comodo per ulteriori apparecchiature esterne.

Dotato di doppio controllo master ad alte prestazioni (rilevamento master control e motion master control).

Interfaccia esterna: 4USB, 2HDMI, 2*Ethernet

Il controllo master può essere aggiornato a TX2.

Le apparecchiature standard includono le telecamere di profondità RealSense.

Capace di costruire mappe e di evitare gli ostacoli.

Contatto del piede sensibile brevettato

Sensore di forza integrato a ciascuna estremità dei piedi. Comodo per il robot per ottenere stati di contatto dei piedi in tempo reale in qualsiasi situazione.

Più accurati e sensibili di quei sistemi che stimano i contatti dei piedi utilizzando le correnti del motore.

Integra il sensore di contatto del piede con il sensore di corrente del motore stimato, fornendo maggiore sensibilità e affidabilità

L'estremità del piede è impermeabile e resistente alla polvere e facile da sostituire dopo l'usura.

Tracciamento autonomo degli oggetti basato sulla visione

Tracciamento in tempo reale di oggetti nel raggio visivo.

Supporta l'apprendimento automatico online delle funzionalità di destinazione.

Visualizzazione della sicurezza del tracciamento utilizzando la casella dei colori (verde → rosso, 100% → 0%)

Prevenzione autonoma degli ostacoli basata sulla vista

Evita l'ostacolo entro 0,8 m dal campo visivo del robot

Capace di rilevare le forme degli ostacoli per regolare la posizione del corpo

Visualizzazione in tempo reale della regolazione del corpo del robot, della distanza massima e dell'area all'interno dell'angolo visivo e della portata del percorso pedonale.

Scegli di assemblare Lidar ad alta precisione

Supporta la creazione di mappe, il posizionamento autonomo, la pianificazione della navigazione e l'elusione dinamica degli ostacoli

Interfaccia utente amichevole

Il PC dell'utente può collegare direttamente il doppio controllo principale e il controller inferiore del robot con Ethernet

Comodo per la trasmissione di dati in tempo reale come la percezione visiva

Accesso al controllo di livello inferiore. Può leggere e controllare tutti i motori e sensori del robot in tempo reale. Algoritmo del robot open source facile da usare direttamente.

Accedi al controllo di alto livello. Può inviare direttamente al robot comandi di movimento di alto livello come i movimenti avanti, indietro, sinistra e destra

Eccezionale affidabilità software e hardware

Più di 6 anni nel campo dei robot quadrupedi

Un robot A1 ha eseguito un salto mortale all'indietro 80 volte durante il CES 2020

Algoritmo di backflip a circuito chiuso utilizzato per garantire la stabilità del movimento

NOSTRA POSIZIONE

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