Caractéristiques

Système de vision de la perception de la profondeur

Une performance sportive et explosive

Longue durée de vie des batteries adaptatif au terrain complexe et forte charge

Interface externe riche

Système de refroidissement de l'air intelligent intégré

Super-body Longue durée de vie des piles

La conception de l’ensemble de la machine, en instance de brevet, est issue de la technologie développée par l’entreprise elle-même. Le poids et la consommation de puissance sont calculés à l’extrême, ce qui apporte l’expérience d’une longue vie.

Le bloc-piles au lithium auto-développé de Unitree lui confère une excellente autonomie. La durée de fonctionnement maximale peut atteindre 4,5 heures et de plus le système de refroidissement intelligent intégré peut détecter automatiquement la température. Le corps est fait de matériaux écologiques tels que du plastique polymère, des fibres de carbone et de l‘aluminium d’aviation. Le fuselage contient toute l’alimentation électrique et la ligne de signal.

Excellente performance athlétique

12 servomoteur à haute performance

Avec l’Alien Go, il est possible d’exécuter un large éventail de mécanismes de mouvement : Courir en avant et en arrière rapidement, rouler, sauter, franchir des obstacles, éviter des obstacles, se repositionner après une chute, marcher sur des rampes et des marches, avec une vitesse maximale de 1m/s. Le fuselage est capable de résister aux chutes et aux chocs physiques et peut également résister aux collisions avec d’autres objets.

Vision en profondeur - Carte 3D en temps réel et planification de la navigation

Construction en 3D

Pendant le mouvement, le robot utilise les caméras pour obtenir les informations de couleur et de profondeur de l’environnement, puis reconstruit les informations spatiales 3D de l’objet à l’aide d’un algorithme de traitement d’image spécifique.

Cartes de probabilité

Les Octomaps (cartes de probabilité) sont construites par des caméras qui peuvent fournir des données supplémentaires sur les obstacles lors de la détection de l’environnement et ainsi accompagner activement le mouvement.

Perception dynamique des obstacles

Lorsque l’AlienGo rencontre un obstacle dynamique, les données cartographiques actuelles de la zone touchée sont mises à jour et l'”artefact en mouvement” est rejeté comme un ancien obstacle sur la carte.

Positionnement global

Pendant le processus de création de la carte, les fonctions de positionnement global et local en temps réel sont toujours disponibles. La carte suit la perspective de la caméra en temps réel et permet de faire des zooms avant et arrière, tout mouvement et toute rotation arbitraire.

Détection de boucle

L’AlienGo assure une grande précision de rétroaction sur un large spectre, une grande précision de positionnement pour une portée donnée, et peut maintenir la stabilité dans une amplitude de vibration donnée malgré la dérive et/ou les pertes.

Traçage de la posture humaine et reconnaissance du visage

Identification de la posture

Selon le modèle de l’apprentissage en profondeur, la caméra couleur peut détecter la posture spécifique d’une personne et peut ainsi déclencher une interaction homme-machine. Certains ordres peuvent être liés à un mouvement spécifique de l’AlienGo en utilisant différentes postures comme instructions.

Perception du squelette humain

Les calculs et les analyses du squelette humain sont reconnaissables comme infomations bidimensionnelles et peuvent être déterminés en utilisant des données sur les couleurs et la perspective. En outre, les informations tridimensionnelles sur le squelette d’une personne peuvent être analysées plus en détail grâce à la profondeur de champ, qui permet d’ajouter des données de mouvement sur un personnage spécifique.

Suivi des cibles

Si l’AlienGo se trouve dans un environnement avec plus d’une personne, il peut être instruit de se concentrer sur et de suivre une posture spécifique d’une personne cible. Par exemple, en levant la main gauche, il serait possible de percevoir une personne cible qui est suivie lorsqu’elle se déplace.

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