Caractéristiques

Une performance sportive exceptionnelle

Stabilité fiable

Caméra de profondeur intelligente multi-oeil

Transmission vidéo HD en temps réel

Système dynamique breveté

Suivi des personnages

Évitement dynamique des obstacles

SLAM visuel

Reconnaissance de gestes

Développement secondaire

Une vitesse de course plus élevée

Vitesse maximale continue en extérieur à 3,3m/s (11,88km/h)

Le robot quadrupède de petite et moyenne taille le plus rapide et le plus stable sur le marché. (Record du monde : 3,7m/s sur un tapis roulant par le MIT)

A le potentiel d'être un excellent compagnon de jogging

Excellente stabilité de mouvement

L'algorithme d'équilibrage dynamique avancé permet à A1 d'atteindre rapidement l'équilibre dans différentes situations comme l'impact ou la chute

Système d'alimentation breveté

Le système d'alimentation ultime apporte d'excellentes performances, ce qui est parfait pour toutes sortes de compétitions de robots

Crucial pour la course à grande vitesse

Function / SpecificationA1 MotorComparable Competitors
Maximun torque33.5 N·mabout 18 N·m
Weight605g480 ~ 550g
Joint Angular Acceleration FeedbackEquippedNo
Torque / Weight Ratio55.37 N·m/kg37.5 ~ 32.73 N·m/kg
Encoder Resolution15bit14bit
Output Bearing ReliabilityLarge size reliable industrial cross roller bearings.Conventional thin wall bearings, which are fragile after falling or under axial impacts.
Structure et disposition du corps breveté

Grande résistance et structure corporelle légère. Facile à entretenir. Entrée d'alimentation externe de 24V. Alimentation 5V, 12V, 19V. Pratique pour les équipements externes supplémentaires.

Équipé d'une double commande maîtresse haute performance (commande maîtresse de détection et commande maîtresse de mouvement)

Interface externe : 4USB, 2HDMI, 2*Ethernet

Le contrôle principal peut être mis à niveau vers TX2

Les équipements standard comprennent déjà les caméras de profondeur RealSense

Capable de construire des cartes et d'éviter les obstacles

Contact du pied sensible breveté

Capteur de force intégré à chaque extrémité du pied. Pratique pour le robot pour obtenir les états de contact des pieds en temps réel dans toutes les situations

Plus précis et plus sensible que les systèmes qui estiment les contacts des pieds à l'aide de courants moteurs

Intégrer le capteur de contact du pied avec le capteur de courant moteur estimé du pied, ce qui offre plus de sensibilité et de fiabilité

L'extrémité du pied est étanche à l'eau et à la poussière, et facile à remplacer après usure

Suivi autonome d'objets basé sur la vision

Suivi en temps réel des objets à portée visuelle

Soutien l'apprentissage automatique en ligne des caractéristiques de la cible

Affiche la confiance du suivi en utilisant la boîte de couleur (vert → rouge, 100% → 0%)

Prévention autonome des obstacles basée sur la vision

Évite tout obstacle à moins de 0,8 m de la portée visuelle du robot

Capable de détecter les formes d'obstacles pour ajuster la position du corps

Affichage en temps réel du réglage du corps du robot, de la distance maximale et de la surface dans l'angle visuel, ainsi que de la portée de la trajectoire de marche

Choisir d'assembler un Lidar de haute précision

Soutien la construction de cartes, le positionnement autonome, la planification de la navigation et l'évitement dynamique des obstacles

Interface utilisateur conviviale

Le PC de l'utilisateur peut connecter directement la double commande principale intégrée du robot et le contrôleur de fond avec Ethernet

Pratique pour la transmission de données en temps réel telles que la perception visuelle

Accès à un contrôle de niveau inférieur. Il peut lire et contrôler tous les moteurs et capteurs du robot en temps réel. Algorithme de robot open source facile à utiliser directement

Accès au contrôle de haut niveau. Il peut envoyer directement au robot des commandes de mouvement de haut niveau telles que des mouvements vers l'avant, vers l'arrière, vers la gauche et vers la droite

Fiabilité remarquable des logiciels et du matériel

Plus de 6 ans dans le domaine du robot quadrupède

Un robot A1 a effectué 80 fois un saut périlleux arrière pendant le CES 2020

Utilisation d'un algorithme de retournement en boucle fermée pour assurer la stabilité du mouvement

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