ROS Kinetic & Melodic

Système dynamique

Reconnaissance gestuelle

Intelligence artificielle

Nous croyons qu'avec notre technologie QUADRUPED Robotics, nous pourrions créer le monde un peu plus intelligent

Nos robots QUADRUPED sont entièrement pris en charge par ROS (Robotic Operating System) La documentation complète est disponible sur www.docs.quadruped.de De plus, nous avons créé des environnements de simulation complets basés sur Webots & Gazebo avec lesquels vous pouvez tester votre stade précoce.

QUADRUPED Robotics

De l’Allemagne du monde entier!

À propos de nous
QUADRUPED Robotics distribue des robots quadrupèdes de différentes tailles, propose des packages ROS gratuits et développe des applications basées sur cette nouvelle technologie.
QUADRUPED Go1

Le nouveau QUADRUPED Go1 a été développé sur la base de son “petit” frère A1 et présente des caractéristiques innovantes et uniques pour un robot de cette classe. L’ami à quatre pattes, qui ne pèse que 12 kg et a une vitesse de pointe de 17 km/h, est un compagnon idéal. Parce que le système intelligent de suivi des pages fonctionne à l’aide de la technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil. Pour le robot, cela signifie pouvoir courir aux côtés de son « maître » au lieu d’utiliser le mode de suivi qui était utilisé auparavant.
Équipé de caméras de profondeur stéréo fish-eye contrôlées par l’IA, le nouveau QUADRUPED Go1 capture son environnement en plein écran. Les derniers modules matériels sont également utilisés dans cette nouvelle version du robot : la puissante IA intégrée est prise en charge par un processeur à 16 cœurs. Les quatre articulations promettent également une conversion de puissance optimisée et ont une durée de vie ultralégère, silencieuse et longue.

QUADRUPED A1

L’A1 est un robot multi-pattes de 40 cm de haut. Avec sa caméra intelligente contrôlée par l’IA et à détection de profondeur, les enregistrements HD peuvent être transmis en temps réel et vers un terminal. Mais le robot à quatre pattes a bien plus à offrir : l’A1 est doté d’une détection d’obstacles et peut éviter les obstacles en conséquence. Pas? Aucun problème. L’A1 impressionne par sa dernière vitesse de pointe mesurée de 11,8 km/h (3,3 m/s), ce qui est unique pour un robot de ce type. De plus, il peut transporter des charges jusqu’à 5 kg.
Il communique avec des modules tiers via deux ports USB, HDMI et Ethernet, et offre trois modes de protection et un mode de suivi prêts à l’emploi. Le robot est entièrement basé sur ROS et équipé d’un GPU Raspberry Pi ou NViDIA XAVIER Jetson selon son utilisation. Chaque robot livré a été entièrement testé, flashé avec notre dernier logiciel, dispose déjà d’une caméra 3D Intel RealSense intégrée et d’une autonomie d’environ 1,5 heure (selon l’utilisation).

QUADRUPED Aliengo

Aliengo, avec une hauteur de corps d’environ 60 cm, est la grande version des robots à quatre pattes. Pour le – emballé dans un boîtier de haute qualité – Aliengo, il est possible de franchir des hauteurs de marche jusqu’àà 35cm. Grâce aux actionneurs intelligents à grande vitesse, il a une charge utile allant jusqu’à 10 kg. Cela signifie que divers appareils tiers tels qu’un manipulateur, un LiDAR 3D, une caméra pour la cartographie ORB2-SLAM ou d’autres charges utiles peuvent être transportés et transportés sur de plus longues distances. Une excellente gestion de la puissance promet jusqu’à 3,5 heures d’autonomie (selon le terrain et la vitesse).

Exemple vidéo

Grâce au support entièrement ROS combiné à la grande qualité du produit, nos quadrupèdes deviennent une excellente alternative pour plusieurs tâches. Il peut être utilisé pour le SLAM, la cartographie, l’évitement d’obstacles et bien plus encore!

Nos partenaires

Le système d’exploitation robot (ROS.org) est un framework open source basé sur Linux et est utilisé pour développer des applications robotiques. Il peut être utilisé sur presque tous les appareils pouvant exécuter Linux Ubuntu tels que Raspberry Pi ou Snickerdoodle par krtkl pour ne mentionner que quelques-uns de ces appareils. Le développement continu des universités et des entreprises technologiques a créé un SDK performant. Les entreprises leaders en matière d’utilisation et de développement ultérieur de ROS sont le MIT, BMW, Clearpath, Universal Robots, Robotnik et Rethnik Robotics.

Notre vision

Le système d’exploitation robot (ROS.oarg) est un framework open source basé sur Linux et est utilisé pour développer des applications robotiques. Il peut être utilisé sur presque tous les appareils pouvant exécuter Linux Ubuntu tels que Raspberry Pi ou Snickerdoodle par krtkl pour ne mentionner que quelques-uns de ces appareils. Le développement continu des universités et des entreprises technologiques a créé un SDK performant. Les entreprises leaders en matière d’utilisation et de développement ultérieur de ROS sont le MIT, BMW, Clearpath, Universal Robots, Robotnik et Rethnik Robotics.

Notre gamme de produits

Le système d’exploitation robot (ROS.org) est un framework open source basé sur Linux et est utilisé pour développer des applications robotiques. Il peut être utilisé sur presque tous les appareils pouvant exécuter Linux Ubuntu tels que Raspberry Pi ou Snickerdoodle par krtkl pour ne mentionner que quelques-uns de ces appareils. Le développement continu des universités et des entreprises technologiques a créé un SDK performant. Les entreprises leaders en matière d’utilisation et de développement ultérieur de ROS sont le MIT, BMW, Clearpath, Universal Robots, Robotnik et Rethnik Robotics.

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