Características

Sistema de visión de percepción de profundidad

Alto rendimiento deportivo explosivo

Terreno complejo adaptable m Batería de larga duración y carga pesada

Una rica interfaz externa

Sistema de enfriamiento de aire inteligente incorporado

Súper-cuerpo Batería de larga duración

El diseño con patente pendiente de la máquina en su totalidad está basado en una tecnología desarrollada por la propia empresa. El peso y consumo de energía están calculados hasta el más mínimo detalle, lo que garantiza una larga vida útil.

La batería de litio propietaria de Unitree provee una excelente duración de batería, lo que puede garantizar hasta 4.5 horas de operación. Además, el sistema de refrigeración integrado automáticamente detecta la temperatura y comienza de forma autónoma el proceso de refrigeración de ser requerido. Con plásticos poliméricos, fibras de carbono y aleaciones de aluminio, se utilizaron materiales ecológicos para encontrar una solución compatible en lo que respecta a la carcasa. El fuselaje, que contiene toda la fuente de alimentación y la línea de señal, juega un papel especial en el diseño del AlienGo.

Excelente rendimiento atlético

12 servomotores de alto rendimiento

Con el Alien Go es posible ejecutar un amplio rango de mecanismos de movimiento: Correr hacia adelante y hacia atrás rápidamente, rodar, saltar, cruzar obstáculos, esquivar obstáculos, re-posicionar luego de una caída, caminar en rampas y escaleras, con una velocidad máxima de 1m/s. El casco es capaz de soportar caídas e impactos físicos y es también capaz de soportar colisiones con otros objetos.

Visión de Profundidad - Mapa 3d Planeación de Navegación en tiempo real

Construcción 3D

En el proceso de movimiento, el robot usa las cámaras para obtener la información de color y profundidad del entorno, y luego reconstruir la información espacial 3D del objeto con la ayuda de un algoritmo de visión especifico

Mapa de Probabilidad

Octomaps (mapa de probabilidad) son construidos usando cámaras que detectan el entorno del robot y en el movimiento es capaz de proveer la información de obstáculos.

Percepción Dinámica de Obstáculos

Cuando el robot encuentra un obstáculo dinámico, actualiza los datos de mapa actuales dentro de un cierto rango, descartando así el «artefacto en movimiento» dejado por el obstáculo dinámico en el mapa.

El Posicionamiento Global

Durante el proceso de creación del mapa, las funciones de posicionamiento en tiempo real global y local están disponibles. El mapa sigue la perspectiva de la cámara en tiempo real, y soporta acercamiento y alejamiento de cámara en tiempo real, movimiento y rotación arbitraria.

Detección de Bucle

El robot puede mantener una alta precisión de retorno en un amplio rango de campos, una alta precisión de posicionamiento dentro de cierto rango, y puede mantener estabilidad en una cierta amplitud de oscilación, con desviación o pérdida.

Seguimiento del reconocimiento de la postura humana y reconocimiento facial

Reconocimiento de Postura Corporal

De acuerdo al modelo de aprendizaje de profundidad, la cámara a color puede reconocer la postura especifica de una persona y por lo tanto activar una interacción hombre-máquina. Ciertos comandos se pueden vincular a movimientos específicos del AlienGo usando diferentes posturas como instrucciones.

Percepción del Esqueleto Humano

Cálculos y análisis del esqueleto humano son reconocibles como información bidimensional y se pueden determinar usando información de color y perspectiva. Además, la información esquelética tridimensional de una persona se puede analizar más a fondo por medio de la profundidad del campo, lo que permite agregar los datos de movimiento de un personaje en específico.

Seguimiento de Persona Objetivo

Si el AlienGo se encuentra en un entorno con más de una persona, se le puede indicar enfocarse y seguir a una postura especifica de la persona objetivo. Por ejemplo, levantando la mano izquierda, la persona objetivo puede ser percibida para seguir mientras se mueve.

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