Caracteristicas

Excelente rendimiento atlético

Estabilidad confiable

Cámara de profundidad inteligente de ojos múltiples

Transmisión de video HD en tiempo real

Sistema dinámico patentado

Seguir personaje

Evitación dinámica de obstáculos

Visual SLAM

Reconocimiento de gestos

Desarrollo secundario

Mayor velocidad de carrera

Velocidad máxima de funcionamiento continuo al aire libre a 3,3 m / s (11,88 km / h).

El robot cuadrúpedo de tamaño pequeño y mediano más rápido y estable del mercado. (Récord mundial: 3,7 m / s en una cinta de correr por el MIT)

Con el potencial de ser un gran compañero para correr.

Excelente estabilidad de movimiento

Advanced dynamic balancing algorithm enables A1 to quickly reach balance in different situations like impact or fall.

Sistema de energía patentado

El sistema de potencia definitivo ofrece un rendimiento excelente, perfecto para todo tipo de competencias de robots.

Crucial para correr a alta velocidad.

Función / especificaciónA1 MotorCompetidores comparables
Tuerca maxima33.5 N·maproximadamente 18 N·m
Peso605g480 ~ 550g
Retroalimentación de aceleración angular conjuntaEquipadoNo
Relación par / peso55.37 N·m/kg37.5 ~ 32.73 N·m/kg
Resolución del codificador15bit14bit
Fiabilidad del cojinete de salidaRodamientos de rodillos cruzados industriales confiables de gran tamaño.Cojinetes de pared delgada convencionales, que son frágiles después de caer o bajo impactos axiales.
Estructura y diseño de la carrocería patentados

Estructura corporal de alta resistencia y ligereza. Facil de mantener. Entrada de alimentación externa de 24V. Fuente de alimentación de 5V, 12V, 19V. Conveniente para equipos externos adicionales.

Equipado con control maestro dual de alto rendimiento (control maestro sensor y control maestro de movimiento).

Interfaz externa: 4USB, 2HDMI, 2*Ethernet

El control maestro se puede actualizar a TX2.

Los equipos estándar incluyen cámaras de profundidad RealSense.

Capaz de construir mapas y evitar obstáculos.

Contacto de pie sensible patentado

Sensor de fuerza integrado en cada pie. Conveniente para que el robot obtenga estados de contacto de los pies en tiempo real en cualquier situación.

Más precisos y sensibles que los sistemas que estiman los contactos de los pies utilizando corrientes de motor.

Integre el sensor de contacto de pie con el sensor de pie de corriente estimada del motor, proporcionando más sensibilidad y confiabilidad

El pie es resistente al agua y al polvo, y es fácil de reemplazar después del desgaste.

Seguimiento autónomo de objetos basado en la visión

Seguimiento en tiempo real de objetos dentro del alcance visual.

Admite el aprendizaje automático en línea de las funciones de destino.

Visualización de la confianza del seguimiento mediante el cuadro de color (verde → rojo, 100% → 0%)

Evitación de obstáculos autónoma basada en la visión

Evite obstáculos dentro de los 0,8 m del alcance visual del robot

Capaz de detectar las formas de los obstáculos para ajustar la posición del cuerpo

Visualización en tiempo real del ajuste del cuerpo del robot, la distancia máxima y el área dentro del ángulo visual y el rango de la pista para caminar.

Elija ensamblar Lidar de alta precisión

Admite la construcción de mapas, el posicionamiento autónomo, la planificación de la navegación y la evitación dinámica de obstáculos

Interfaz de usuario amigable

La PC del usuario puede conectar directamente el control principal dual integrado del robot y el controlador inferior con Ethernet

Conveniente para la transmisión de datos en tiempo real, como la percepción visual

Acceso al control de nivel inferior. Puede leer y controlar todos los motores y sensores del robot en tiempo real. Algoritmo de robot de código abierto fácil de usar directamente.

Acceda al control de alto nivel de tp. Puede enviar directamente al robot comandos de movimiento de alto nivel, como movimientos hacia adelante, hacia atrás, izquierda y derecha.

Excelente confiabilidad de software y hardware

Más de 6 años en el campo del robot cuadrúpedo

Un robot A1 realiza una voltereta hacia atrás 80 veces durante CES 2020

Se utilizó el algoritmo backflip de circuito cerrado para garantizar la estabilidad del movimiento

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