ROS Kinetic & Melodic

Sistema dinámico

Reconocimiento de gestos

Inteligencia artificial

Queremos redefinir el futuro Estamos abriendo nuevos caminos con nuestros robots de cuatro piernas - casi ilimitados

Los robots QUADRUPED estan basados en Sistema Operativo Robot (ROS.org) y se pueden programar individualmente a tu ambiente y requerimientos Como resultado, estos se pueden usar en una variedad de maneras y exceder casi cualquier límite de lo que era previamente posible. Con nuevas y únicas funciones, el QUADRUPED A1 y Aliengo son pioneros en el campo de robots de cuatro piernas. Esto también se refleja en su equipamiento.

Puede encontrar la documentación completa en www.docs.quadruped.de. Además, hemos creado completos ambientes de simulación basados en Webots & Gazebo, con los que podrá probar su aplicación en todo momento.

Para usted en el sitio

Basados en Alemania y Suiza, nos vemos a nosotros mismos como compañeros para los robots de cuatro piernas – mundialmente!

Acerca de nosotros
QUADRUPED es una joven compañía que se especializa en robots de cuatro piernas. Como distribuidor Alemán, no solo tenemos el conocimiento especializado en tecnología rebotica y de automatización, sino que también nos vemos como compañeros para nuestros clientes. Ofrecemos soluciones robóticas individuales personalizadas a los diversos proyectos. Nuestros servicios incluyen la venta de robots QUADRUPED, paquetes ROS que se pueden usar sin cargo y desarrollamos aplicaciones basadas en esta nueva tecnología.
QUADRUPED Go1

El nuevo QUADRUPED Go1 se desarrolló aún más sobre la base de su hermano “pequeño” A1 y tiene características innovadoras y únicas para un robot de esta clase. El amigo de cuatro patas, que pesa solo 12 kg y tiene una velocidad máxima de 17 km / h, es un compañero ideal. Porque el sistema de seguimiento de página inteligente funciona con la ayuda de la tecnología de control y posicionamiento de vectores inalámbricos. Para el robot, esto significa poder correr junto a su “maestro” en lugar de utilizar el modo de seguimiento que se utilizó anteriormente.
Equipado con cámaras de profundidad estéreo de ojo de pez controladas por IA, el nuevo QUADRUPED Go1 captura su entorno en pantalla completa. Los últimos módulos de hardware también se utilizan en esta nueva versión de robot: la potente IA incorporada es compatible con una CPU de 16 núcleos. Las cuatro articulaciones también prometen una conversión de potencia optimizada y son superligeras, silenciosas y de larga duración.

QUADRUPED A1

El A1 es un robot multi pierna de 40 cm de alto. Con su cámara inteligente con sensor de profundidad y controlada por IA, se pueden transmitir grabaciones HD en tiempo real a un dispositivo final. Pero hay mucho de nuestro amigo de cuatro piernas: el A1 posee un sistema de detección de obstáculos y por lo tanto puede evadir los mismos. Plataformas? No hay problema. El A1 impresiona con su recientemente medida velocidad máxima de 11.8 km / h )3.3 m / s), lo que es único para un robot de este tipo. También puede llevar cargas de hasta 5 kg. Se puede comunicar con módulos adicionales por medio de dos puertos USB, HDMI y Ethernet y ofrece tres modos de protección así como un modo de seguimiento El robot esta completamente basado en ROS y, dependiendo de su uso, esta equipado con una Raspberry Pi o una GPU NViDIA XAVIER Jetson. Cada robot que se entrega ha sido completamente testeado, flasheado con nuestro mas reciente software, ya posee una camara 3D RealSense integrada y un tiempo de uso de aproximadamente 1.5 horas (dependiendo del uso).

QUADRUPED Aliengo

Con una altura de aproximadamente 60 cm, Aliengo es la versión grande del robot de cuatro piernas. Para el Aliengo – equipado con carcasa de alta calidad – es posible cruzar pasos de hasta 35 cm. Debido a los actuadores inteligentes de alta velocidad, tiene una carga máxima de hasta 10 kg. Esto significa que varios dispositivos de terceros tales como un manipulador, LiDAR 3D, cámara para mapeo ORB2-SLAM u otras cargas útiles se pueden cargar y transportar a través de largas distancias. La gran administración de energía promete un tiempo de ejecución de hasta 3.5 horas (dependiendo del terreno y la velocidad).

A1 en movimiento

Nuestro vídeo de ejemplo muestra un primer vistazo a la versatilidad del A1. El sistema inteligente está protegido por un exterior de alta calidad. Una superficie plana? Plataformas? Una tranquilidad para los todo terreno que se puede usar para SLAM, mapeo, evitación de obstáculos y mucho mas!

Nuestra visión

Fijar nuevos límites y superar obstáculos. En cooperación con instituciones mundiales, estamos siempre buscando la solución óptima. Investigación constante y estrecha cooperación con instituciones de investigación, universidades y departamentos de desarrollo del sector privado son la base. Nosotros no actuamos como solamente un revendedor o distribuidor, sino que nos vemos como compañeros. Con nuestra red establecida internacionalmente – que consiste de especialistas de varias industrias – el mundo de la robótica debería volverse un poco mas inteligente juntos,
Nosotros también realizamos investigaciones internas en las áreas de planeamiento de rutas, evitación de obstáculos, manipulación móvil y robótica multi piernas, Y con este claro objetivo de acercamiento: automatizar requerimientos recurrentes en estas áreas de tarea que todavía están siendo llevadas a cabo por personas o son muy peligrosas para la interacción humana a largo plazo.

Nuestro portafolio

Sistemas autónomos están siendo usados significativamente en varias industrias y áreas. Estos incluyen sistemas de almacenamiento, sistemas de producción y robots para el desarrollo de aplicaciones. Como colega alemán, lo proveemos con un amplio rango de productos en los que puede encontrar un gran número de componentes para casi cualquier área de aplicación. Para poder alcanzar estos ambiciosos objetivos, trabajamos estrechamente con varios fabricantes y distribuidores. Estos incluyen a muy conocidas compañías como Robotiq, Lynxmotion, OpenMV, Hokuyo, SLAMTEC, Marvelmind o ROBOTIS. De esta manera podemos proveer una extensiva selección de componentes para el desarrollo de inteligencia artificial a través de aplicaciones de visión artificial. Si se lo desea, también podemos ofrecer el desarrollo de varios electrónicos o robots enteros. Junto a nuestros clientes, evaluamos las opciones de implementación y el curso del proyecto.

Nuestro saber hacer

Nuestros clientes varían desde clientes privados a universidades y compañías industriales. Pero tan diferentes como estos tres grupos pueden ser, todos tienen un objetivo en común: crear la mejor solución posible! Y nosotros apoyamos esto con nuestra experiencia en ingeniería a través de revisiones publicadas regularmente, guías de inicio rápido y ejemplos de aplicación. Estos se pueden ver sin cargo en nuestra página principal o en la pestaña “News & Test Reports”. También hay un foro de soporte disponible en Alemán e Inglés en www.forum.mybotshop.de. Este puede ser usado para soporte técnico y como base de datos de conocimiento.
Esta buscando un producto hecho a la medida? No hay problema para nosotros. Porque somos fuertes en el desarrollo interno de nuestro hardware y paquetes de software correspondientes, lo que permite una integración sin problemas o controlar componentes de terceros.

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