Funktionen

Hervorragende sportliche Leistung

Zuverlässige Stabilität

Intelligente Mehraugen-Tiefenkamera

HD-Videoübertragung in Echtzeit

Patentiertes dynamisches System

Zielpersonverfolgung

Dynamische Hindernisvermeidung

Visuelles SLAM

Gestenerkennung

Sekundäre Entwicklung

Verbesserte Laufgeschwindigkeit

Maximale Dauerlaufgeschwindigkeit im Freien bei 3,3 m/s (entspricht 11,88 km/h)

Die schnellsten und stabilsten der kleinen und mittelgroßen vierbeinigen Roboter auf dem Markt (Weltrekord 3,7 m/s auf einem Laufband vom MIT)

Besitzt das Potenzial eines großartigen Begleiters beim Joggen

Ausgezeichnete Bewegungsstabilität

Der fortschrittliche dynamische Balancier-Algorithmus ermöglicht es dem A1 in verschiedenen Situationen, wie die eines Aufpralls oder eines Sturzes, schnell Gleichgewicht aufzubauen

Patentiertes Leistungssystem

Das ultimative Power-System bringt exzellente Leistung, die perfekt für die Teilnahme an jeglichen Arten von Roboter-Wettbewerben ist

Gewährleistet die hohe Laufgeschwindigkeit

Function / SpecificationA1 MotorComparable Competitors
Maximun torque33.5 N·mabout 18 N·m
Weight605g480 ~ 550g
Joint Angular Acceleration FeedbackEquippedNo
Torque / Weight Ratio55.37 N·m/kg37.5 ~ 32.73 N·m/kg
Encoder Resolution15bit14bit
Output Bearing ReliabilityLarge size reliable industrial cross roller bearingsConventional thin wall bearings, which are fragile after falling or under axial impacts
Patentierte Karosserie-Struktur sowie Layout

Stabile und leichte Karosseriestruktur für einfache Wartung
24 V externer Stromeingang und 5 V / 12 V / 19 V Spannungsversorgung – Praktisch für zusätzliche externe Geräte

Ausgestattet mit leistungsstarker Doppel-Master-Steuerung (Abtast-Master-Steuerung und Bewegungs-Master-Steuerung)

Externe Schnittstellen: 4 USB, 2 HDMI, 2 Ethernet

Master-Steuerung kann auf NViDIA JETSON Xavier aufgerüstet werden

RealSense-Tiefenkameras in der Standardausstattung enthalten

Kartenerstellung und Hindernisvermeidung

Patentierter sensibler Fußkontakt

Ein integrierter Kraftsensor an jedem Fußende bietet den praktischen Vorteil, dass der Kontaktzustand der Füße in jeder Situation in Echtzeit leichter zu erhalten ist

Genauer und empfindlicher als die Systeme, die die Fußkontakte anhand des Motorstroms schätzen

Verbindung des integrierten Fußkontaktsensors mit geschätztem Motorstrom-Fußsensor bietet mehr Empfindlichkeit und Zuverlässigkeit

Das Fußende ist wasser- und staubdicht und kann nach Abnutzung leicht ausgetauscht werden

Visions-basierte autonome Objektverfolgung

Echtzeit-Verfolgung von Objekten in Sichtweite

Unterstützung des maschinellen Online-Lernens der Zieleigenschaften

Anzeige der Zuverlässigkeit der Verfolgung mittels Farbkasten (grün → rot, 100% → 0%)

Visions-basierte autonome Hindernisvermeidung

Vermeiden von Hindernissen im Umkreis von 0,8 m um den Sichtbereich des Roboters

Erkennen der Hindernisformen zur Anpassung der Körperposition

Echtzeitanzeige der Anpassung des Roboterkörpers, der maximalen Entfernung, des Bereichs innerhalb des Sichtwinkels und der Reichweite der Laufspur

Zusatz-Montage: Hochpräzisions-Lidar

Unterstützt Kartenerstellung, autonome Positionierung, Navigationsplanung und dynamische Hindernisvermeidung

Benutzerfreundliches User-Interface

Der Benutzer-PC kann die eingebaute Dual-Hauptsteuerung und die untere Steuerung des Roboters direkt mit dem Ethernet verbinden

Bequem für die Echtzeit-Datenübertragung wie z. B. visuelle Wahrnehmung

Zugriff auf untergeordnete Steuerung: alle Motoren und Sensoren des Roboters in Echtzeit auslesen und steuern. Einfacher direkter Einsatz von Open-Source-Roboter-Algorithmen

Direkte High-Level-Bewegungsbefehle wie Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbewegungen an den Roboter senden

Hervorragende Software- und Hardware-Zuverlässigkeit

Mehr als 6 Jahre Erfahrung auf dem Gebiet der vierbeinigen Roboter

Der A1 führte 80 Rückwärtssaltos während der CES 2020 aus

Rückwärtssalto-Algorithmus mit geschlossenem Regelkreis zur Gewährleistung der Bewegungsstabilität

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