ROS Kinetic & Melodic

Dynamisches System

Gestenerkennung

Künstliche Intelligenz

Wir wollen die Zukunft neu definieren. Mit unseren vierbeinigen Robotern beschreiten wir neue Wege – fast grenzenlos

Die QUADRUPED-Roboter basieren auf einem Robot Operating System (ROS.org) und lassen sich individuell auf Ihre Umgebung und Anforderung programmieren. Dadurch sind sie vielseitig einsetzbar und überschreiten fast alle Grenzen des bisher möglichen. Mit neuen und einzigartigen Funktionen stellen der QUADRUPED A1 und Aliengo die Vorreiter in Sachen vierbeiniger Roboter dar. Dies zeigt sich auch in ihrer Ausstattung.

Die vollständige Dokumentation finden Sie unter www.docs.quadruped.de. Darüber hinaus haben wir vollständige Simulationsumgebungen auf Basis von Webots & Gazebo erstellt, mit denen Sie Ihre Anwendung jederzeit testen können.

Für Sie vor Ort

Mit Sitz in Deutschland und der Schweiz verstehen wir uns
als Partner für vierbeinige Roboter – und das weltweit!

Über uns
QUADRUPED ist ein junges Unternehmen, das sich auf vierbeinige Roboter spezialisiert hat. Als deutscher Vertrieb verfügen wir nicht nur über Fachkenntnisse der Robotik und Automatisierungstechnolgie, sondern verstehen uns als Partner unserer Kunden. Hierbei bieten wir individuelle und auf die verschiedenen Projekte zugeschnittene Roboter-Lösungen. Zu unseren Leistungen zählen der Vertrieb der QUADRUPED-Roboter, ROS-Pakete, die kostenlos verwendet werden können und entwickeln Anwendungen, die auf dieser neuen Technologie basieren.
QUADRUPED Go1

Der neuartige QUADRUPED Go1 wurde auf Basis seines „kleinen“ Bruders A1 weiterentwickelt und verfügt über innovative und einmalige Features für einen Roboter dieser Klasse. Dabei ist der lediglich 12 kg schwere Vierbeiner mit seiner derzeit gemessenen Höchstgeschwindigkeit von 17 km/h ein optimaler Begleiter. Denn das Intelligente Seiten-Verfolgungssystem arbeitet mit Hilfe einer drahtlosen Vektorpositionierungs- und Steuertechnologie. Für den Roboter bedeutet dies, neben seinem „Master“ herlaufen zu können, statt auf dem bisher angewandten Verfolgungsmodus zurückzugreifen.
Ebenfalls mit KI-gesteuerten Fish-Eye-Stereo-Tiefenkameras ausgestattet erfasst der neue QUADRUPED Go1 sein Umfeld im Vollbild. Auch an der Hardware wird bei dieser neuen Roboter-Version auf neuste Module zurückgegriffen: die eingebaute leistungsstarke KI wird durch einen 16-Core-CPU unterstützt. Die vier Gelenke versprechen zudem eine optimierte Kraftumsetzung und warten mit superleichtem, geräuscharmem und langem Leben auf.

QUADRUPED A1

Der A1 ist ein 40 cm hoher mehrbeiniger Roboter. Mit seiner KI-gesteuerten und tiefenerkennenden Smart-Kamera lassen sich HD-Aufnahmen in Echtzeit und an ein Endgerät übertragen. Doch in dem Vierbeiner steckt noch viel mehr: der A1 verfügt über eine Hinderniserkennung und kann entsprechend ausweichen. Stufen? Kein Problem. Der A1 besticht durch seine zuletzt gemessene Höchstgeschwindigkeit von 11,8 km/h (3,3 m/s), welche für einen Roboter dieser Art einmalig ist. Zudem kann er bis zu 5 kg Lasten tragen.

Über zwei USB-Anschlüsse, HDMI und Ethernet kann er mit Zusatzmodulen kommunizieren und bietet von Haus aus drei Schutzmodi sowie einen Verfolgungsmodus. Der Roboter ist vollständig ROS-basiert und je nach Verwendung mit einer Raspberry Pi oder NViDIA XAVIER Jetson GPU ausgestattet. Jeder gelieferte Roboter wurde vollständig getestet, mit unserer neuesten Software geflasht, hat bereits eine integrierte Intel RealSense 3D-Kamera und eine Laufzeit von ca. 1,5 Stunden (je nach Verwendung).

QUADRUPED Aliengo

Aliengo ist mit einer Körperhöhe von ca. 60 cm die große Version der Vierbein-Roboter. Für den – in hochwertiges Gehäuse verpackten – Aliengo ist es möglich, Stufenhöhen von bis zu 35 cm überqueren. Aufgrund der hochtourigen  intelligenten Aktuatoren hat dieser eine Nutzlast von bis zu 10 kg. Dies bedeutet, dass verschiedene Geräte von Drittanbietern wie einen Manipulator, 3D-LiDAR, eine Kamera für ORB2-SLAM-Mapping oder andere Nutzlasten getragen und über längere Strecken transportiert werden können. Das großartige Power-Management verspricht eine Laufzeit von bis zu 3,5 Stunden (abhängig vom Gelände und der Geschwindigkeit).

A1 in motion

Einen ersten Einblick in die Vielseitigkeit des A1 zeigt unser Videobeispiel. Das intelligente System wird von einem qualitativ hochwertigen Äußeren geschützt. Ein unebener Untergrund? Stufen? Eine Leichtigkeit für den Alleskönner, der unter anderem für SLAM, Mapping, Hindernisvermeidung und vieles mehr verwendet werden kann!

Unsere Vision

Neue Grenzen zu setzen und Hindernisse zu überwinden. In Kooperation mit Institutionen weltweit, sind wir immer auf der Suche nach der optimalen Lösung. Dabei sind stetige Recherche und enge Zusammenarbeit mit Forschungsinstituten, Universitäten und privatwirtschaftlichen Entwicklungsabteilungen die Basis. Wir fungieren dahingehend nicht als reiner Reseller oder Distributor, sondern verstehen uns als Partner. Mit unserem international aufgebauten Netzwerk – bestehend aus Spezialisten verschiedener Branchen – soll gemeinsam die Welt der Robotik etwas smarter werden.
Ebenfalls betreiben wir interne Forschung in den Bereichen path planning, obstacle avoidance, mobile manipulation & multi-legged robotics. Und das mit einem klaren übergeordneten Ziel: in diesen Aufgabenfeldern wiederkehrende Anforderungen, die noch von Menschen erledigt werden oder auf lange Sicht zu gefährlich für die menschliche Interaktion sind, zu automatisieren.

Unser Portfolio

Autonome Systeme finden bereits in verschiedenen Branchen und Bereichen eine sinnvolle Anwendung. Darunter zählen unter anderem Lagersysteme, Fertigungsanlagen oder Roboter zur Entwicklung von Applikationen. Dabei stellen wir Ihnen als deutscher Partner ein breites Produktangebot bereit, in welchem sich für nahezu jeden Anwendungsbereich eine Vielzahl an Komponenten finden lässt. Um dieses hoch gesteckte Ziel erreichen zu können, arbeiten wir mit verschiedenen Herstellern und Distributoren eng zusammen. Darunter zählen namhafte Unternehmen wie Robotiq, Lynxmotion, OpenMV, Hokuyo, SLAMTEC, Marvelmind oder ROBOTIS. So können wir eine umfangreiche Auswahl an Komponenten zur Entwicklung von Artificial Intelligence bis hin zu Machine Vision Applikationen bereitstellen. Falls gewünscht, können wir ebenfalls die Entwicklung diverser Elektronik oder ganzer Roboter anbieten. Dabei evaluieren wir gemeinsam mit dem Auftraggeber die Umsetzungsmöglichkeiten und den Verlauf des Projekts.

Unser Know-how

Unsere Abnehmer reichen von Privatkunden, über Universitäten bis hin zu Industrieunternehmen. Doch so unterschiedlich diese drei Zielgruppen auch sein mögen, sie haben alle ein Ziel gemeinsam: die bestmögliche Lösung zu schaffen! Und dabei unterstützen wir mit unserer ingenieurswissenschaftlichen Expertise durch regelmäßig veröffentlichte Reviews, Quick-Start-Guides und Anwendungsbeispiele. Diese sind kostenlos auf unserer Startseite, oder unter dem Reiter “News & Testberichte” einzusehen. Darüber hinaus steht ein Support-Forum in Deutsch und Englisch unter www.forum.mybotshop.de zur Verfügung. Dieses kann für den technischen Support sowie als Wissensdatenbank genutzt werden.
Sie suchen ein maßgeschneidertes Produkt? Für uns kein Problem. Denn wir sind stark in der internen Entwicklung eigener Hardware und entsprechender Softwarepakete, welche die problemlose Integration oder Ansteuerung von Drittkomponenten ermöglichen.

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